簡易檢索 / 檢索結果

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    以估測接觸力資訊進行橫向攀爬機器人環境探索與運動規劃
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 余冠賢 指導教授: 林紀穎
    • 橫向攀爬機器人所應用之壁面環境具有複雜特徵,每種壁面特徵需要相對應的攀爬步態才得以抓握,使得辨識環境變化與自主修正步態的能力至關重要;既有攀爬機器人辨識環境能力的研究中,由於視覺感測器裝設視角固定的…
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    • 全文公開日期 2025/08/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/08/27 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/08/27 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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